自古以来，大禹同炎黄二帝一样，是华夏儿女一直遵奉和祭祀的祖先。大禹死后葬会稽后，即开始有了守禹陵、奉禹祀的活动，以后历时数千年，承传不绝。

    祭禹之典，发端于夏王启，公元前2059年左右，大禹之子夏王启，祭会稽大禹陵，启这一祭禹方式，首创祭禹祀典之先例，是国家祭典的雏形。

    公元前210年，秦始皇到大禹墓地亲祭大禹，“上会稽、祭大禹”，开启了祭禹祀典的最高礼仪。至今大禹陵有秦国相李斯用小篆记载秦始皇东巡祭禹经过的石碑。

    此后，历代都有帝王或他们派遣的大臣到绍兴祭禹。宋建隆元年(公元960年)，宋太祖颁诏保护禹陵，开始将祭禹正式列为国家常典。明清两朝的祭禹仪式和制度最为完备，典礼也最为隆重。明代，遣使特祭成为制度。清代，康熙帝、乾隆帝又亲临绍兴祭禹。民国时改为特祭，每年9月19日举行，一年一祭。

    1995年浙江省人民政府和绍兴市人民政府联合举行了公祭大禹陵典礼。这是新中国成立以来，对大禹陵的第一祭，也是20世纪30年代后期停祭以后的第一祭。此后，绍兴市本着“每年一小祭、五年一公祭、十年一大祭”的原则，采取公祭与民祭相结合的方式，每年举行祭祀活动。去年4月2日，绍兴市根据浙江省委、省政府的要求，又一次举行了盛大的公祭大禹陵典礼。去年，祭祀大禹陵典礼还被国务院列入国家级非物质文化遗产名录，使祭禹与祭黄一同成为国家级非物质文化遗产代表作。

    今年3月1日，国家文化部正式同意与浙江省人民政府共同主办2007年公祭大禹陵典礼，使祭禹典礼成为新中国成立以后的国家级祭祀活动。这也是去年6月以来，祭祀大禹陵典礼成为国家级非物质文化遗产之后的首次祭祀活动。